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气动程序控制系统

2015-12-08 来源:上海托高精密机械有限公
    
一、气动回路的符号表示法
工程上,气动系统回路图是以气动元件职能符号组合而成的,故读者应对前述所有气动
元件的功能、符号与特性熟悉和了解。
以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。 定位回路图是以系统中
元件实际的安装位置绘制的,如图所示。 这种方法使工程技术人员容易看出阀的安装位置,
便于维修和保养。

不定位回路图不是按元件的实际位置绘制的,而是根据信号流动方向,从下向上绘制的,各
元件按其功能分类排列,顺序依次为气源系统、 信号输入元件、 信号处理元件、 控制元件、 执
行元件,如图 所示。本章主要使用此种回路表示法。
 
气动程序控制回路
各种自动化机械或自动生产线大多是依靠程序控制来工作的。 所谓程序控制,是指根据生产
过程的要求使被控制的执行元件按预先规定的顺序协调动作的一种自动控制方式。 根据控制方
式的不同,程序控制可分为时间程序控制、 行程程序控制和混合程序控制 三种。
时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序进行的一种自动控制方式。 时间信号
通过控制线路,按一定的时间间隔分配给相应的执行元件,令其产生有顺序的动作,是一种开环控
制系统。 如图所示为时间程序控制方框图。
行程程序控制一般是一个闭环程序控制系统,如图所示。 它是前一个执行元件动作完成并发
出信号后,才允许下一个动作进行的一种自动控制方式。 行程程序控制系统包括行程发信装置、执行元件、 程序控制回路和动力源等部分。

动作顺序及发信开关作用状况的表示方法
对执行元件的运动顺序及发信开关的作用状况,必须清楚地把它表达出来,尤其对复杂顺序及
状况,必须借助于运动图和控制图来表示,这样才能有助于气动程序控制回路图的设计。 
1. 运动图
运动图是用来表示执行元件的动作顺序及状态的,按其坐标的表示不同可分为位移-步骤图和
位移-时间图。
1) 位移-步骤图
位移-步骤图描述了控制系统中执行元件的状态随控制步骤的变化规律。图中的横坐标表示
步骤,纵坐标表示位移(气缸的动作)。 如 A、 B 两个气缸的动作顺序为 A+B+B-A-(A+表示 A
气缸伸出,B-表示 B 气缸退回),则其位移-步骤图如图所示。
2) 位移-时间图
位移-步骤图仅表示执行元件的动作顺序,而执行元件动作的快慢,则无法表示出来。位移-时
间图是描述控制系统中的执行元件的状态随时间变化规律的。如图所示,图中的横坐标表示动作

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